Dalam sistem kontrol diri, untuk membuat output aktuator memenuhi persyaratan presisi tertentu, umpan balik negatif sistem kontrol loop tertutup sering digunakan dalam teori kontrol.
Output posisi aktuator dibandingkan dengan sinyal output dari regulator listrik, dan perbedaan diperkuat untuk menggerakkan dan mengontrol aksi aktuator, sehingga aktuator bergerak ke arah menghilangkan perbedaan, dan akhirnya mencapai posisi output dari aktuator dan sinyal output regulator listrik menjadi hubungan linier. Dalam penerapan suator aktuator pneumatik, ketika penggunaan listrik / gas converter dan pencocokan aktuator pneumatik, karena itu adalah sistem kontrol loop terbuka, hanya dapat digunakan dalam kasus akurasi kontrol rendah. Ketika kebutuhan akan akurasi tinggi, penggunaan umum dari locator katup listrik / gas dan pencocokan aktuator pneumatik, perpindahan output dari aktuator melalui umpan balik tuas cam ke locator katup, penggunaan prinsip kerja umpan balik negatif, sangat meningkatkan akurasi posisi dari katup pengatur pneumatik. Oleh karena itu, sebagian besar katup kontrol pneumatik yang saat ini digunakan dalam sistem kontrol-diri digunakan bersama dengan lokasi katup.
Aktuator listrik pintar mengubah amplifier dan operator servo menjadi sirkuit digital, sementara aktuator pintar mengintegrasikan semua tautan, dan sinyal dikirim dari pemancar atau stasiun operasi melalui fieldbus untuk menggantikan regulator.
