Komponen daya aktuator terutama terdiri dari motor, peredam, pembatas perjalanan torsi, kotak kontrol sakelar, roda tangan, perangkat batas mekanis, dan pemancar posisi.
1.1 Motor listrik
Motor listrik adalah perangkat daya aktuator. Aktuator listrik seri RJ dilengkapi dengan motor asinkron AC fase tunggal atau tiga fase khusus, yang memiliki kelipatan torsi awal yang tinggi, arus awal yang rendah, dan momen inersia yang kecil, sehingga memiliki karakteristik servo yang lebih baik.
1.2 Peredam
Tahap kecepatan tinggi peredam aktuator stroke sudut tidak lebih dari 600Nm adalah transmisi roda gigi planet dua tahap, dan tahap keluaran adalah penggerak cacing.
Tahap kecepatan tinggi dari peredam aktuator multi-putaran adalah transmisi roda gigi planetary, dan tahap keluaran adalah transmisi roda gigi heliks poros yang terhuyung-huyung. Peredam aktuator stroke sudut tidak kurang dari 1000Nm terdiri dari peredam aktuator multi-putaran dan peredam cacing.
1.3 Pembatas langkah torsi
Pembatas perjalanan torsi adalah unit standar yang ditetapkan dalam peredam, yang terdiri dari mekanisme pembatasan torsi, mekanisme kontrol perjalanan, sensor posisi, dan terminal kabel.
1.4 Skotak kontrol penyihir
Kotak kontrol sakelar dipasang pada peredam melalui selongsong sekrup penghubung.
Aktuator listrik penyesuaian proporsional integral dilengkapi dengan pencari posisi elektronik GAMX-2000 di kotak kontrol sakelar.
Jenis penyetelan proporsional diskrit, jenis kendali jarak jauh, jenis sakelar, dan aktuator listrik dilengkapi dengan relai, kontaktor AC, dan perangkat lain dalam kotak kendali sakelar, yang membentuk rangkaian proteksi dengan sakelar mikro batas torsi yang dijelaskan dalam 1.3.1. Ketika aktuator kelebihan torsi, motor dapat dimatikan segera ke arah ini, sehingga melindungi mekanisme transmisi. Sirkuit memiliki fungsi memori untuk menjaga status perlindungan torsi berlebih sampai gangguan dihilangkan.
1.5 Roda tangan
Operasi lokal manual dapat diwujudkan dengan memutar handwheel dalam status kesalahan dan proses debugging.
1.6 Perangkat batas mekanis
Batas mekanis terutama digunakan untuk perlindungan posisi batas jika terjadi kegagalan dan untuk mencegah melebihi posisi batas selama operasi manual.
Perangkat batas mekanis dari aktuator seperempat putaran tidak lebih besar dari 600Nm adalah dua sekrup yang dapat disesuaikan di bagian bawah kotak peredam.
Perangkat batas mekanis dari aktuator seperempat putaran tidak kurang dari 1000Nm adalah stop tetap yang diatur dalam kotak peredam cacing.
Perangkat batas mekanis dari aktuator putaran linier diatur dalam mekanisme perpindahan linier.
