1. Kondisi lingkungan: karakteristik lingkungan, seperti suhu, kelembaban, tekanan udara, medan magnet, kejutan mekanis, getaran, debu, dll.
2. Kondisi daya: karakteristik daya.
3. Kondisi beban: Mengacu pada karakteristik beban yang mempengaruhi kinerja aktuator listrik, seperti torsi, jenis dan karakteristik objek yang dikendalikan, dll.
