Struktur terintegrasi (biasanya disebut aktuator listrik integral):
Unit kontrol dan aktuator listrik dikemas secara keseluruhan, yang dapat dioperasikan di lokasi tanpa unit kontrol eksternal, dan dapat dioperasikan dari jarak jauh hanya dengan mengeluarkan informasi kontrol yang relevan.
Keuntungan dari struktur ini adalah memfasilitasi pemasangan seluruh sistem, mengurangi biaya pemasangan kabel dan pemasangan, dan mudah untuk mendiagnosis dan memecahkan masalah. Namun, produk struktur terintegrasi tradisional juga memiliki banyak ketidaksempurnaan, sehingga aktuator listrik cerdas telah diproduksi.
