3. Debug umpan balik saat ini
Untuk aktuator listrik multi-putaran, nilai arus umpan balik yang benar sangat penting, karena arus umpan balik akan secara langsung mempengaruhi sinyal yang diberikan, jadi kita harus memastikan bahwa arus umpan balik akurat. Saat debugging, pertama-tama atur multimeter ke kisaran miliamp dan sambungkan secara serial ke loop umpan balik, lalu sesuaikan aktuator listrik multi-putaran ke keadaan tertutup penuh, dan amati nilai umpan balik multimeter. Jika nilai umpan balik tidak empat miliampere, itu berarti ada Penyimpangan perlu di-debug ulang.
