▶ Pemeliharaan Mingguan
Bersihkan rumah aktuator dan area sekitarnya, hilangkan debu, minyak, dan air.
Periksa baut penghubung dan pin batang penghubung yang kendor; kencangkan jika perlu.
Uji fungsi pengoperasian manual untuk memastikan roda tangan berputar dengan lancar dan mekanisme kopling berfungsi dengan baik.
▶ Pemeliharaan Bulanan
Periksa apakah arus pengoperasian motor berada dalam kisaran pengenal dan apakah ada beban berlebih.
Periksa level pelumasan pada titik pelumasan dan isi kembali jika perlu.
Uji sensitivitas sakelar batas dan perangkat perlindungan torsi untuk memastikan pengoperasian yang andal.
Periksa sambungan kabel dan terminal dari oksidasi dan kelonggaran; giling dan kencangkan jika perlu.
▶ Pemeliharaan Triwulanan
Lakukan pelumasan menyeluruh pada komponen utama seperti gearbox dan bantalan; ganti oli pelumas seluruhnya jika rusak.
Bongkar dan periksa mekanisme transmisi internal aktuator, bersihkan sisa-sisa keausan dari roda gigi dan rak, periksa suku cadang yang cacat atau aus parah, dan segera ganti suku cadang yang rusak.
Kalibrasi sensor umpan balik posisi dan sakelar batas gerak untuk memastikan keakuratan pengukuran.
Lakukan pengujian isolasi pada motor untuk mencegah malfungsi akibat penuaan isolasi.
▶ Pemeliharaan Tahunan
Bongkar aktuator sepenuhnya, periksa semua komponen dari keausan dan korosi, dan ganti segel, bantalan, roda gigi, dan bagian rentan lainnya yang aus;
Melakukan perawatan menyeluruh pada motor, membersihkan debu internal dan memeriksa isolasi belitan;
Kalibrasi ulang akurasi penyesuaian aktuator, kecepatan respons, dan parameter kinerja lainnya untuk memastikannya memenuhi persyaratan produksi;
Catat data pengoperasian peralatan, detail perawatan, dan informasi tentang suku cadang yang diganti, dan buat file perawatan lengkap.
