Definisi aktuator adalah: perangkat penggerak yang memberikan gerakan linier atau putar, yang memanfaatkan energi penggerak tertentu dan bekerja di bawah aksi sinyal kontrol tertentu.
Aktuator menggunakan cairan, gas, listrik, atau sumber energi lain dan mengubahnya menjadi aksi penggerak melalui motor, silinder, atau perangkat lain. Tipe dasarnya adalah putaran bagian, putaran ganda, dan putaran linier. Aktuator listrik terutama dibagi menjadi tiga bagian: motor, peredam, bagian kontrol.

