Protokol komunikasi modbus

Modbus adalah protokol komunikasi serial yang diterbitkan oleh Modicon (sekarang Schneider Electric) pada tahun 1979 untuk komunikasi menggunakan programmable logic controllers (PLCs). Modbus telah menjadi standar industri untuk protokol komunikasi industri (De facto) dan sekarang menjadi koneksi biasa antara perangkat elektronik industri.

Modbus memungkinkan beberapa (sekitar 240) perangkat dihubungkan untuk berkomunikasi di jaringan yang sama, misalnya, perangkat yang mengukur suhu dan kelembaban dan mengirimkan hasilnya ke komputer. Dalam Sistem Kontrol Akuisisi Data dan Pemantauan (SCADA), Modbus biasanya digunakan untuk menghubungkan komputer pemantauan ke sistem kontrol terminal jarak jauh (RTU).

Protokol Modbus saat ini memiliki versi untuk serial, Ethernet, dan jaringan lain yang mendukung Protokol Internet.

Sebagian besar komunikasi perangkat Modbus dilakukan melalui lapisan fisik serial EIA-485.

Untuk koneksi serial, ada dua varian yang sedikit berbeda dalam representasi data numerik dan detail protokol. Modbus RTU adalah representasi data biner yang ringkas. Modbus ASCII adalah representasi panjang yang dapat dibaca manusia. Kedua varian menggunakan komunikasi serial. Perintah / data selanjutnya dalam format RTU memiliki checksum dari pemeriksaan redundansi siklik, sedangkan format ASCII menggunakan checksum dari pemeriksaan redundansi vertikal. Node yang dikonfigurasikan sebagai varian RTU tidak akan berkomunikasi dengan node yang diatur ke varian ASCII, dan sebaliknya.

Untuk koneksi melalui TCP / IP (seperti Ethernet), ada beberapa varian Modbus / TCP yang tidak memerlukan perhitungan checksum.

Untuk ketiga protokol komunikasi, model data dan panggilan fungsi adalah sama, hanya metode paket yang berbeda.

Modbus memiliki versi Modbus Plus (Modbus + atau MB +) yang diperluas, tetapi protokol ini merupakan hak milik Modicon dan berbeda dari Modbus. Dibutuhkan coprocessor khusus untuk menangani rotasi token berkecepatan tinggi seperti HDLC. Ini menggunakan 1 Mbit / s twisted pair dan setiap node memiliki isolator switching, perangkat yang menggunakan pemicu transisi / tepi bukannya pemicu tegangan / level. Menghubungkan Modbus Plus ke komputer memerlukan antarmuka khusus, biasanya papan yang mendukung ISA (SA85), PCI atau bus PMCIA.

Protokol Modbus adalah protokol arsitektur master / slave. Satu node adalah master node, dan node lain yang menggunakan protokol Modbus untuk berpartisipasi dalam komunikasi adalah node slave. Setiap perangkat slave memiliki alamat unik. Dalam jaringan serial dan MB +, hanya node yang ditunjuk sebagai master yang dapat memulai perintah (pada Ethernet, perangkat apa pun dapat mengirim perintah Modbus, tetapi biasanya hanya satu perangkat master yang memulai perintah).

Perintah ModBus berisi alamat Modbus perangkat yang dimaksudkan untuk dieksekusi. Semua perangkat akan menerima perintah, tetapi hanya perangkat di lokasi yang ditentukan yang akan menjalankan dan menanggapi perintah (dengan pengecualian alamat 0, perintah yang menentukan alamat 0 adalah perintah broadcast, semua perangkat yang menerima perintah akan berjalan, tetapi jangan menanggapi perintah). Semua perintah Modbus berisi kode centang untuk menentukan bahwa perintah yang datang tidak rusak. Perintah ModBus dasar dapat menginstruksikan RTU untuk mengubah nilai registernya, mengontrol atau membaca port I / O, dan mengarahkan perangkat untuk mengembalikan satu atau lebih registernya.

Ada banyak modem dan gateway yang mendukung protokol Modbus karena protokol Modbus sederhana dan mudah disalin. Beberapa dari mereka dirancang khusus untuk protokol ini. Ada implementasi yang berbeda menggunakan komunikasi kabel, nirkabel dan bahkan pesan singkat dan GPRS. Namun, desainer perlu mengatasi beberapa masalah termasuk latensi tinggi dan waktu.

melipat

Hampir semua implementasi adalah beberapa variasi dari standar resmi. Komunikasi antara berbagai perangkat vendor mungkin tidak dimungkinkan. Beberapa perubahan utama adalah:

tipe data

Nomor floating point standar IEEE

Bilangan bulat 32-bit

Data 8-bit

Tipe data campuran

Bidang bit dalam bilangan bulat

Pengganda untuk mengubah data ke / dari integer. 10, 100, 1000, 256 ...

Perpanjangan protokol

Alamat budak 16-bit

Ukuran data 32-bit (1 alamat = kembalikan data 32-bit)

Pertukaran data

Modbus dikembangkan untuk komunikasi pengontrol logika yang dapat diprogram pada akhir 1970. Tipe data terbatas ini dapat dimengerti oleh PLC pada waktu itu, dan data objek biner besar tidak didukung.

Untuk sebuah node, tidak ada cara standar untuk menemukan deskripsi objek data. Misalnya, tentukan apakah data register mewakili suhu antara 30 dan 175 derajat.

Karena Modbus adalah protokol master / slave, tidak ada cara untuk meminta perangkat untuk "melaporkan anomali" (dibangun di atas protokol Ethernet TCP / IP, kecuali untuk open-mbus) - master node harus berputar melalui setiap perangkat node , Dan mencari perubahan dalam data. Dalam aplikasi di mana bandwidth mungkin berharga, pendekatan ini menghabiskan bandwidth dan waktu jaringan dalam aplikasi, seperti pada tautan nirkabel kecepatan rendah.

Modbus hanya dapat menangani 247 alamat pada satu tautan data, yang membatasi jumlah perangkat yang dapat dihubungkan ke situs master (kecuali untuk Ethernet TCP / IP)

Transmisi modbus dilakukan dengan buffering data antara perangkat komunikasi jarak jauh. Harus ada pembatasan terus menerus pada komunikasi, yang menghindari masalah kerentanan buffer dalam transmisi.

Protokol Modbus itu sendiri tidak menyediakan keamanan untuk perintah yang tidak sah atau memotong data.

Ingin tahu lebih banyak, silakan tonton videonya

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Katup kupu-kupu listrik menunjukkan

Tag populer: modbus remote control valve, Cina, pabrikan, pemasok, pabrik, beli, harga, kutipan

Klasifikasi Produk

IT — Part-turn Electric Actuator Tipe 100NM-500NM

◆ Konstruksi kokoh, menggunakan penyegelan ganda, dan dapat anti air dan debu (IP67 / IP68-2m, 48 jam) secara efektif ketika mengajukan koneksi.

◆ Drive perempat putaran langsung

◆ Tiga fase, satu fase dan aktuator catu daya arus searah

◆ layar tampilan teks multi-bahasa menampilkan negara dan pengaturan

◆ Sebagai mekanisme perekaman data bawaan dari fungsi standar

◆ Kompatibel dengan standar IrDATM. Buat analisis lokal dan jarak jauh pada aktuator melalui perangkat lunak PC wawasan.

◆ Fungsi ringkas, mudah dikendalikan, dan indikasi

◆ Kontrol torsi dan posisi yang sederhana, meningkatkan keandalan

◆ Fleksibilitas kontrol dan indikasi komprehensif

◆ Spesifikasi opsional jenis tahan air dan tahan ledakan

◆ kisaran output torsi langsung 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT — Part-turn Electric Actuator Tipe 1000NM-2000NM

◆ Konstruksi kokoh, menggunakan penyegelan ganda, dan dapat anti air dan debu (IP67 / IP68-2m, 48 jam) secara efektif ketika mengajukan koneksi.

◆ Drive perempat putaran langsung

◆ Tiga fase, satu fase dan aktuator catu daya arus searah

◆ layar tampilan teks multi-bahasa menampilkan negara dan pengaturan

◆ Sebagai mekanisme perekaman data bawaan dari fungsi standar

◆ Kompatibel dengan standar IrDATM. Buat analisis lokal dan jarak jauh pada aktuator melalui perangkat lunak PC wawasan.

◆ Fungsi ringkas, mudah dikendalikan, dan indikasi

◆ Kontrol torsi dan posisi yang sederhana, meningkatkan keandalan

◆ Fleksibilitas kontrol dan indikasi komprehensif

◆ Spesifikasi opsional jenis tahan air dan tahan ledakan

◆ Rentang output torsi langsung 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Data Kinerja Aktuator Tipe On-off TI

Data Kinerja Aktuator Jenis Regulasi TI

Dimensi Aktuator TI (Pemasangan Langsung)

Dimensi Aktuator TI (Terpasang di Kaki )

Perempat putaran menunjukkan aktuator listrik